سیستم کنترل کننده زیمنس مدل 6ES7400-0HR53-4AB0 یک سیستم کنترل‌کننده قابل برنامه‌ریزی (پی ال سی) ساخت شرکت زیمنس است. این محصول از خانواده SIMATIC S7-400H است که برای کاربرد های صنعتی سنگین طراحی شده است.

این سیستم را می‌ توان با استفاده از نرم افزار برنامه نویسی SIMATIC STEP 7 برنامه ریزی کرد. این نرم افزار به شما امکان می‌ دهد برنامه های کنترلی را ایجاد کنید که عملکرد سیستم را مشخص می‌ کند.

این سیستم از شرکت زیمنس شامل اجزای زیر است:

• یک واحد پردازش مرکزی (CPU) سی پی یو 416-5H: این مغز سیستم است و برنامه‌ های کنترل را اجرا می‌ کند.
• دو منبع تغذیه PS 405 10A: این منابع تغذیه برق سیستم را تامین می‌ کنند.
• یک ماژول رابط کاربری UR2-H: این ماژول امکان ارتباط با سیستم را از طریق یک رابط کاربری محلی فراهم می‌ کند.
• چهار ماژول همگام‌ سازی: این ماژول‌ ها امکان همگام‌ سازی سیستم با سایر دستگاه‌ ها را فراهم می‌ کنند.
• دو کابل همگام‌ سازی: این کابل‌ ها ماژول‌ های همگام‌ سازی را به سایر دستگاه‌ ها متصل می‌ کنند.